Raspberry Pi をリモートデスクトップで操作する方法：手順とメリット

[初回公開] 2019年06月24日
[最新更新] 2025年05月06日

Raspberry Pi をリモートデスクトップで操作する方法をご紹介します。IoT 機器の設定変更やデータ収集のために、機器が設置された場所に行くのは効率が悪いため、リモート操作を活用することで、パソコンやスマホから簡単に操作できます。本記事では、Raspberry Pi をリモートで操作するための設定方法と接続方法を説明します。

１．Raspberry Pi をリモート操作する構成

Raspberry Pi をリモート操作する構成では、パソコンやスマホからインターネット接続を通じて、ルーターなどのネットワーク機器を利用して Raspberry Pi と接続する必要があります。具体的には、LAN ケーブルまたは Wi-Fi を介してネットワークに接続します。

この設定により、同じルーター配下のパソコンから Raspberry Pi をリモートで操作することが可能となります。また、直接パソコンと Raspberry Pi を接続する方法もありますが、この場合、Raspberry Pi がインターネットに接続できなくなるため、ソフトウェアのインストールなどの作業に支障をきたす可能性があります。

リモート操作の設定には、初期設定としてディスプレイやマウスを Raspberry Pi に接続し、直接操作して設定を行う必要があります。設定後は、リモートで操作することが可能になります。

２．Raspberry Pi をリモートデスクトップで操作するメリット

Raspberry Pi をリモートデスクトップで操作することには、「リソースの有効活用」と「データ収集の効率化」という 2 つの重要なメリットがあります。

1. リソースの有効活用：リモートで操作することで、複数台の Raspberry Pi を運用する際に、ディスプレイやマウス、キーボードといったハードウェアを省略できます。これにより、物理的な設置スペースを節約し、効率よく複数台を管理できるようになります。
2. データ収集の効率化：IoT 機器やセンサー、カメラを用いてデータを収集する際、各機器が物理的に離れた場所に設置されていることが多いです。リモート操作を使用することで、各デバイスの設置場所に赴く必要がなく、1台のパソコンで複数台のデバイスを効率的に操作できます。

特に、屋外や製造現場などでの運用において、リモート操作は非常に便利です。場所を取らずにデバイスを同時に操作・監視することができ、作業効率が向上します。

３．Raspberry Pi をリモート操作するための設定方法

Raspberry Pi をリモート操作するためには、Microsoft の Windows OS に搭載されている「リモートデスクトップ」機能を利用します。この機能を利用することで、Raspberry Pi をマウスとキーボードを使って画面操作できます。ただし、リモートデスクトップ機能を利用するためには、Raspberry Pi に必要なソフトウェアをインストールする必要があります。

3-1．Raspberry Pi のターミナルを開く

リモートデスクトップの準備をするためには、Raspberry Pi に直接ディスプレイとキーボードを接続し、ターミナルを開くか、SSH を使用して遠隔操作できるようにしておきます。これにより、コマンドラインから必要な設定を行うことができます。

3-2．apt-get をアップデートする

次に、Raspberry Pi のパッケージ管理システムである apt-get をアップデートします。これにより、インストールするソフトウェアが最新の状態になります。アップデートは以下のコマンドで実行できます。

pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get update
取得:1 http://archive.raspberrypi.org/debian stretch InRelease [25.4 kB]
取得:2 http://raspbian.raspberrypi.org/raspbian stretch InRelease [15.0 kB]
取得:3 http://raspbian.raspberrypi.org/raspbian stretch/main armhf Packages [11.7 MB]
取得:4 http://archive.raspberrypi.org/debian stretch/main armhf Packages [200 kB]
取得:5 http://archive.raspberrypi.org/debian stretch/ui armhf Packages [41.6 kB]
11.9 MB を 43秒 で取得しました (277 kB/s)
パッケージリストを読み込んでいます… 完了

これにより、最新のパッケージが取得され、アップデートが完了します。

3-3．xrdp をインストールする

リモートデスクトップ接続を実現するために、xrdp というソフトウェアをインストールします。xrdp は、Raspberry Pi がリモートデスクトップ接続の要求を受け入れ、待機するサーバーのように動作します。

インストールは以下のコマンドで行います。

$ sudo apt-get install xrdp

3-4．xrdp 利用時のキーボードの設定を行う

xrdp をインストールした後、リモートデスクトップで日本語キーボードが正しく動作するように設定します。以下のコマンドを実行して、設定を行います。

$ cd /etc/xrdp/
$ sudo wget http://w.vmeta.jp/temp/km-0411.ini
$ sudo ln -s km-0411.ini km-e0010411.ini
$ sudo ln -s km-0411.ini km-e0200411.ini
$ sudo ln -s km-0411.ini km-e0210411.ini

これにより、日本語対応のキーボード設定が適用され、リモート操作時に文字入力ができるようになります。

3-5．xrdp を再起動する

設定を変更した後は、xrdp のサービスを再起動して設定を反映させます。以下のコマンドを実行して再起動します。

$ sudo service xrdp restart

3-6．Raspberry Pi 起動時に自動的に xrdp を起動するように設定

Raspberry Pi が起動するたびに、xrdp が自動的に起動するように設定します。これにより、毎回手動で起動する手間が省けます。以下のコマンドを実行します。

$ sudo systemctl enable xrdp

3-7．Raspberry Pi の IP アドレスを確認する

リモートデスクトップ接続を行うためには、Raspberry Pi の IP アドレスを確認する必要があります。以下のコマンドを実行し、表示された IP アドレスをメモしておきます。

$ ifconfig

４．Raspberry Pi をリモートデスクトップでリモート操作する方法

Raspberry Pi にリモートデスクトップで接続する方法について説明します。まずは、手元の Windows パソコンでリモートデスクトップを起動し、Raspberry Pi の IP アドレスを指定して接続します。

4-1．パソコンからリモートデスクトップ接続する

Windows パソコンの「すべてのプログラム -> アクセサリ -> リモートデスクトップ接続」を選択して、リモートデスクトップを起動します。接続先の IP アドレスを入力し、「接続」ボタンをクリックします。

4-2．Raspberry Pi にログインする

リモート接続が成功すると、Raspberry Pi のログイン画面が表示されます。初期設定のままであれば、以下の情報でログインできます。

Raspberry Pi の初期状態からパスワード等を変更していなければ次の情報でログインが可能である。

• Session：Xorg
• username：pi
• password：raspberry

ログイン後、Raspberry Pi のデスクトップが表示され、マウスとキーボードで操作することができます。

4-3．リモートデスクトップを終了する

リモートデスクトップを終了するには、画面上部にある「×」ボタンをクリックします。Raspberry Pi をシャットダウンする場合は、Raspberry Pi のデスクトップからシャットダウンを選択することができます。電源を切ると、リモート接続も終了します。

５．まとめ

Raspberry Pi をリモートデスクトップで操作する方法をまとめると、リモートデスクトップを利用することで、物理的な接続なしに Raspberry Pi を操作できるようになります。この方法は、複数台の Raspberry Pi を管理したり、データ収集を効率化する際に非常に有用です。

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